工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用操作與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

發(fā)布時(shí)間：2021-06-28 丨 瀏覽次數(shù)：

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用操作與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、技術(shù)性能

1.輸入電源：兩相三線～220V±10% 50Hz

2.裝置容量：≤2.0kVA

3.設(shè)備參考尺寸：長(zhǎng)寬高=1560*1180*1300mm

4.安全保護(hù)：實(shí)驗(yàn)室安全保護(hù)采用互聯(lián)網(wǎng)+安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有過(guò)溫、短路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時(shí)，防止漏電保護(hù)器合閘，造成觸電危險(xiǎn)；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時(shí)，不能人為上電，只能通過(guò)遠(yuǎn)程清除故障后，才能上電成功；能通過(guò)無(wú)線WIFI和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APP（支持安卓和蘋果）和PC端云平臺(tái)通訊。

4.1進(jìn)線柜：具有過(guò)溫、短路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時(shí)，防止漏電保護(hù)器合閘，造成觸電危險(xiǎn)；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時(shí)，不能人為上電，只能通過(guò)遠(yuǎn)程清除故障后，才能上電成功；能通過(guò)無(wú)線WIFI和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APP（支持安卓和蘋果）和PC端云平臺(tái)通訊。

（1）進(jìn)線柜以32位ARM為核心，采用不小于7寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，提供WIFI、485等多種通信模式，具備語(yǔ)音播報(bào)功能。

（2）能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測(cè)數(shù)值。

（3）能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室電源的故障類型和故障次數(shù)；設(shè)備時(shí)間管理包含年月日時(shí)間的顯示；界面可自行編輯。

4.2移動(dòng)端軟件：用電狀態(tài)界面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電壓、電流、有無(wú)功功率、電能、設(shè)備溫度、漏電電流值等；用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù)，設(shè)置界面能設(shè)置限定電能值、負(fù)載值、設(shè)備超溫值、過(guò)欠壓值、過(guò)欠壓恢復(fù)時(shí)間值等。后臺(tái)查看報(bào)警日志、操作日志、故障日志等。

4.3 PC端軟件：具有多個(gè)子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個(gè)人中心資料管理、用戶報(bào)警定位跟蹤與信息統(tǒng)計(jì)、一鍵全屏投影等功能；具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能。

二、主要配置及功能

1.工業(yè)機(jī)器人

1.1自由度不少于6自由度，有效負(fù)載不小于3kg，重復(fù)定位精度不低于±0.01mm，本體重量不超過(guò)20kg，最遠(yuǎn)可到達(dá)0.55米。

1.2其他參數(shù)：1.3工業(yè)機(jī)器人控制器柜和示教盒性能：基于自身軟件平臺(tái)具有各種功能強(qiáng)大的專用軟件，在使機(jī)器人的操作變得更加簡(jiǎn)單的同時(shí)，也使系統(tǒng)具有徹底免疫計(jì)算機(jī)病毒的功能。高集成度的電器元件和最新型的彩色液晶屏，使其重量減輕10%；采用最新彩色液晶屏和電器元件，省電10%；示教器USB端口支持軟件由可選項(xiàng)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)功能項(xiàng)；顯示方式支持水平方向的雙/三屏顯示方式。

1.4.機(jī)器人底座：材料優(yōu)質(zhì)鋁板采用噴砂氧化工藝，參考尺寸250mm×250mm×15mm。

2.快換工具模塊

工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無(wú)需人為干涉自動(dòng)完成切換，不少于6路氣動(dòng)信號(hào)，不少于9路電極信號(hào)，額定負(fù)載不少于3kg。畫筆工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，外殼為POM材質(zhì)，可以配合軌跡模塊實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)，配合創(chuàng)意模塊可進(jìn)行繪畫、畫圖等拓展編程，可更換筆芯設(shè)計(jì)且筆芯可16mm竄動(dòng)防止碰撞損壞。夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑10mm，重復(fù)精度±0.1mm，閉合夾持力14N。吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，12mm直徑吸盤3個(gè)，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。激光工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，主要用于機(jī)器基礎(chǔ)軌跡訓(xùn)練。

3.井式供料模塊

井式上料裝置采用垂直順序落料式設(shè)計(jì)，由折彎件支架、光電傳感器1套、推料氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開(kāi)關(guān)1只、單控電磁閥1只、倉(cāng)庫(kù)、折彎推料塊等組成。氣缸驅(qū)動(dòng)折彎推料塊作為動(dòng)力，逐一將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的工件推出，送至皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。料倉(cāng)安裝光電傳感器，用于檢測(cè)內(nèi)部工件有無(wú)。

4.變頻傳輸線模塊

變頻輸送模塊由井式上料氣推出庫(kù)裝置、尼龍工件、變頻輸送機(jī)、鋁材支架等組成。氣缸逐次推出倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的工件，送至皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。變速皮帶輸送機(jī)由鋁合金型材搭建，同步帶輸送機(jī)輸送尼龍工件。

5.多功能軌跡模塊

基礎(chǔ)軌跡模塊由循跡平板、描圖標(biāo)牌等組成，其中三角形、矩形、圓形可變換平面軌跡和空間軌跡兩種形態(tài)，實(shí)現(xiàn)其循跡描圖的多樣化，加深學(xué)生對(duì)軌跡指令的理解；配三角形、矩形、圓形不銹鋼鈑金，可與軌跡模塊配合模擬焊接鋼管焊機(jī)。

6.搬運(yùn)/編碼/裝配模塊

主要由模塊底座、編碼平臺(tái)、編碼板材等組成，編碼平臺(tái)依樣件形狀加工凹槽定位，可固定擺放樣件。搬運(yùn)編碼模塊可與其他擴(kuò)展模塊相互更換。搬運(yùn)編碼模塊實(shí)現(xiàn)裝配與編碼配對(duì)組裝。含底座、上蓋、裝物料（三角形、圓形、正方形、長(zhǎng)方形各有四種顏色）進(jìn)行裝配，并放到指定的位置。

7.碼垛模塊

提供A、B兩個(gè)碼垛平臺(tái)，A和B兩個(gè)碼垛平臺(tái)分布在運(yùn)動(dòng)軸兩側(cè)，可對(duì)傳輸線上的物塊進(jìn)行碼垛。

8.創(chuàng)意模塊

能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人投籃、拼字母、繪畫，拼七巧板繪圖；模塊平臺(tái)由繪圖調(diào)節(jié)支架、繪圖平板等組成，支架可進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，以便于學(xué)生對(duì)工件坐標(biāo)的理解，并采用防滑設(shè)計(jì)穩(wěn)固可靠。提供配套繪圖軟件，圖像文字通過(guò)系統(tǒng)后臺(tái)處理轉(zhuǎn)化為機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，實(shí)體控制器和虛擬控制器上均能運(yùn)行，且支持在線圖像和字體的繪制，為增強(qiáng)實(shí)訓(xùn)效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性。 七巧板拼圖模塊，每個(gè)模塊采用防呆設(shè)計(jì)，以確保定位準(zhǔn)確無(wú)誤。

9.立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊

由鋁合金型材與鈑金板材加工而成，有2層3列共6個(gè)倉(cāng)位，由鋁合金支架、倉(cāng)位平板、檢測(cè)傳感器組成。

10.視覺(jué)模塊

AI視覺(jué)智能開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以快速高效構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)解決方案，簡(jiǎn)化機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。用戶無(wú)需編寫任何代碼，只需要拖拽組合，就可以實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)任務(wù)。投標(biāo)時(shí)提供工業(yè)機(jī)器視覺(jué)正規(guī)出版社配套教材。

10.1多任務(wù)、多工位：不僅適配于一個(gè)檢測(cè)工位的使用，也可同時(shí)連接一條產(chǎn)線的多個(gè)工位或多個(gè)產(chǎn)線，所有的測(cè)任務(wù)可集中在一個(gè)系統(tǒng)中運(yùn)行，檢測(cè)結(jié)果也可在同一界面展示。支持相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定、一鍵標(biāo)定、多相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定、畸變矯正、俯仰角矯正、光場(chǎng)矯正等標(biāo)定及矯正算法。

10.2業(yè)務(wù)流程構(gòu)建能力：支持直線定位、圓定位、模板定位、斑點(diǎn)定位、輪廓定位等特征定位算法，支持?jǐn)?shù)值計(jì)算、條件判斷、字符串生成、數(shù)列計(jì)算、數(shù)值范圍判斷等基礎(chǔ)計(jì)算工具；支持閾值處理、圖像增強(qiáng)、邊緣增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)、比較、配準(zhǔn)、前背景分離等圖像處理算法；支持EAN碼、39碼、交叉25碼、UPC碼、128碼、93碼、ISBN碼、Codabar碼等類型的一維碼識(shí)別；支持QR碼、DM碼、PDF417碼等類型的二維碼識(shí)別；支持行（列）投影、矩陣統(tǒng)計(jì)等代數(shù)運(yùn)算算法；支持裂紋劃痕等缺陷的檢測(cè)

10.3廣泛的相機(jī)支持：該軟件可適配多種相機(jī)，通用性高?？芍苯幼鳛槎ㄎ粶y(cè)量軟件使用，也與其他檢測(cè)設(shè)備配套使用，支持VB、C++、C#等語(yǔ)言，擴(kuò)展性高，支持Basler、Baumer、Dalsa、海康、大華等十多種品牌，工業(yè)相機(jī)支持USB和網(wǎng)口接入。

10.4簡(jiǎn)單易上手：在幫助中有常用的示例可以直接載入，幫助新手了解和使用，鼠標(biāo)放置指令停留5s，會(huì)有使用動(dòng)畫提示。

10.5鏡頭f數(shù)f2.8-f16，最大靶面1/1.8'',C-Mount接口，光學(xué)畸變-0.38%；相機(jī)采用5百萬(wàn)千兆COMS卷簾快門相機(jī)，相元尺寸2.4μm*2.4μm，靶面尺寸1/1.8''；光源控制器采用高性能穩(wěn)壓可調(diào)控制器，功率70W,光源采用白色光源。

10.6投標(biāo)時(shí)提供功能演示。為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和方便后期維護(hù)升級(jí)，提供AI視覺(jué)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書,帶原件備查。

11.安全光幕：安全防護(hù)欄門左右兩側(cè)裝有安全光柵，對(duì)射式光電安全保護(hù)裝置是由發(fā)光器和受光器，以及控制器組成，反應(yīng)速度更快，能夠有效檢測(cè)出進(jìn)入光幕區(qū)域的任何超過(guò)檢測(cè)精度的不透明物體經(jīng)過(guò)。自檢功能完善：當(dāng)安全光幕保護(hù)器出現(xiàn)故障時(shí)，確保不向所控制的電器發(fā)送錯(cuò)誤的信號(hào)?？垢蓴_能力強(qiáng)：系統(tǒng)對(duì)電磁信號(hào)，頻閃燈光，周圍的光源具有良好的抗干擾能力。安裝調(diào)試方便，配線簡(jiǎn)單，外形美觀。

12.虛擬仿真系統(tǒng)

12.1虛擬仿真在PC上構(gòu)建3D虛擬環(huán)境，且具有AI智能音效，運(yùn)行時(shí)現(xiàn)場(chǎng)音效大小隨距聲源的距離變化而變化。系統(tǒng)中集成有工業(yè)元素，庫(kù)中部少于65個(gè)元件，種類不少于7種至少集成傳送帶、機(jī)器人、氣動(dòng)缸、圍欄、絲桿、型材、傳感器、普通按鈕、急停按鈕等，元件之間支持裝配固定，標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景不少于傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制控制、行架機(jī)器人碼垛控制、立體倉(cāng)庫(kù)控制、流水線并線控制、流水線分揀控制、液位控制（模擬量PID控制）18個(gè)，元件庫(kù)中的模型和元素都可以拖動(dòng)到場(chǎng)景中，元素和模型可以進(jìn)行深化自由搭建。投標(biāo)文件中提供不少于10個(gè)場(chǎng)景圖片。

12.2元件庫(kù)中的元素和模型支持第一人稱360度無(wú)死角觀看，可進(jìn)行放大縮小，支持自定義前移、后移、左移、右移、跳躍、正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、縮放、翻轉(zhuǎn)、慢速等19項(xiàng)功能快捷鍵。

12.3虛擬場(chǎng)景的I/O口與采集卡端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以自由分配，操作方式采用拖拽方式，方便快捷，可在線強(qiáng)制場(chǎng)景中的數(shù)字量和電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

12.4軟件支持虛實(shí)在線仿真功能，外PLC編程軟件可對(duì)虛擬PLC進(jìn)行編程，控制虛擬3D模型，外部PLC編程軟件可進(jìn)行強(qiáng)制和監(jiān)視相應(yīng)的變量。也可與實(shí)物PLC通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而控制虛擬場(chǎng)景。

12.5開(kāi)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供軟件工程虛擬運(yùn)行控制及功能演示。

13.外圍控制器套件

13.1主機(jī)PLC ：系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)采用國(guó)際知名品牌PLC控制，100 KB 工作存儲(chǔ)器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 路脈沖輸出；信號(hào)板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)用于串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；0.04ms/1000 條指令；PROFINET 接口，用于編程、HMI 以及 PLC 間數(shù)據(jù)通信，擴(kuò)展模塊8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出。配西門子博圖V16正版編程開(kāi)發(fā)軟件，包含品牌全系列主機(jī)授權(quán)。

13.2人機(jī)界面：采用一套以先進(jìn)的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化人機(jī)界面。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024×600），四線電阻式人機(jī)界面（分辨率4096×4096）。同時(shí)還預(yù)裝了嵌入式組態(tài)軟件，具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。

14.靜音氣泵

工作站配置無(wú)油靜音氣泵，排量大，噪音低。輸出壓力：最大0.8Mpa；額定流量:116L/min；儲(chǔ)氣罐容量:24L；壓縮機(jī)：220V/50 Hz；0.55Kw

15.型材電腦桌

采用鋁型材結(jié)構(gòu)，采用雙層亞光密紋板，帶有屏幕保護(hù)裝置、抽屜，機(jī)箱托盤，下方帶四個(gè)萬(wàn)向輪方便移動(dòng)；外形尺寸：560mm×600mm×1065mm

16.機(jī)器人離線仿真軟件

（1）支持機(jī)器人的整個(gè)生命周期，使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序。

（2）可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

（3）通過(guò)使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑）。

（4）可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

（5）軟件可自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象?？梢詫?duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

（6）通過(guò)Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

（7）虛擬示教臺(tái)功能。是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)（QuickTeach）上完成。

（8）程序執(zhí)行期間，可直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。

（9）碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

（10）可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充功能，根據(jù)用戶具體需要開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

（11）整個(gè)機(jī)器人程序無(wú)需任何轉(zhuǎn)換，便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)。

（12）為方便整班化基礎(chǔ)教學(xué)，要求提供所投設(shè)備1:1仿真工程，招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供工程運(yùn)行演示。

17.互聯(lián)網(wǎng)+設(shè)備運(yùn)維系統(tǒng)

（1)服務(wù)端分為PC機(jī)和手機(jī)APP兩個(gè)版本，使用更加多元化、靈活化，管理人員使用PC版，更加高效快速。

（2)設(shè)備信息包括產(chǎn)品型號(hào)、名稱、出廠日期、過(guò)保日期、出廠報(bào)告、廠商聯(lián)系方式、設(shè)備裝箱單、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，并且根據(jù)老師需求來(lái)添加需要顯示的項(xiàng)目；

（3)手機(jī)掃描后就可以快速提交服務(wù)需求，能夠通過(guò)文字、現(xiàn)場(chǎng)照片和視頻精準(zhǔn)描述設(shè)備故障，并且能自動(dòng)顯示設(shè)備所在位置，讓保修更加精準(zhǔn)；

（4)客戶端發(fā)送服務(wù)情況后，服務(wù)端就會(huì)收到提醒信息，并且生成服務(wù)工單，工單指派給相應(yīng)服務(wù)人員后，系統(tǒng)將自動(dòng)發(fā)送服務(wù)短信給保修客戶，讓客戶及時(shí)了解服務(wù)人員信息和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；

（5)服務(wù)過(guò)程跟蹤管理，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送的服務(wù)短信內(nèi)容包括服務(wù)人員姓名、聯(lián)系方式、工單進(jìn)度鏈接，客戶可以通過(guò)鏈接了解服務(wù)進(jìn)度；

（6)服務(wù)完成后，客戶可以在服務(wù)人員手機(jī)上簽字確認(rèn)本次服務(wù)，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送服務(wù)短信給客戶，告知客戶本次服務(wù)已經(jīng)完成，還可以通過(guò)回訪短信的方式對(duì)本次服務(wù)進(jìn)行評(píng)價(jià)留言，也可以通過(guò)鏈接對(duì)本次服務(wù)進(jìn)行評(píng)價(jià)留言，可以通過(guò)鏈接查服務(wù)報(bào)告，服務(wù)報(bào)告可以存儲(chǔ)到網(wǎng)盤、微信、郵箱等能夠存取信息的應(yīng)用當(dāng)中，方便客戶保存和后期查閱，改變了傳統(tǒng)的紙質(zhì)確認(rèn)和存放，讓我們的信息永不丟失；

（8)設(shè)備信息和客戶每次的服務(wù)需求都應(yīng)永久存儲(chǔ)，只需要用手機(jī)掃描就可以快速便捷的查看。