機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站
發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 丨 瀏覽次數(shù)：
機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站
一、機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站總體功能描述
1、實(shí)訓(xùn)站功能
該實(shí)訓(xùn)工作站包括機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、控制柜以及示教器；周邊設(shè)備包括：焊機(jī)、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機(jī)及支架、同軸電纜、送絲管和焊槍等）。通過該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
2、焊接工藝包功能：
焊接參數(shù)設(shè)置（基本參數(shù)、功能參數(shù)、工藝參數(shù)）
焊接狀態(tài)
焊接通道
3、可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
焊接系統(tǒng)的工作原理及使用方法
焊接工藝包的使用
機(jī)器人焊接程序的編制和調(diào)試
機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)
二、工業(yè)機(jī)器人
1、機(jī)器人本體
1)具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；
2)重復(fù)定位精度≦±0.06mm；
3)承重能力≥5kg；
4)運(yùn)動(dòng)范圍≥1441mm；
5)重量:50kg；
2、額定速度
J1軸≥2.58rad/s，148°/s
J2軸≥2.58ad/s，148°/s
J3軸≥2.58rad/s，148°/s
J4軸≥3.93rad/s，225°/s
J5軸≥3.93rad/s，225°/s
J6軸≥3.93rad/s，255°/s
3、運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸≥±150°
J2軸≥-145°/+60°
J3軸≥+30°/+275°
J4軸≥±120°
J5軸≥-110°/+140°
J6軸≥±360°
4、機(jī)器人控制器
支持EtherCAT和NCUC兩種通訊協(xié)議
電源：DC24V；
NCUC總線接口≥2個(gè)外部；
USB1接口≥1個(gè)；USB2接口≥1個(gè)；
VGA≥1個(gè)（內(nèi)部使用視頻型號口）；
LAN1接口≥1個(gè)；LAN2接口≥1個(gè)；
5、伺服驅(qū)動(dòng)器
具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持國標(biāo)EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對式等多種信號類型的編碼器，位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。
6、IO模塊
EhterCAT總線式遠(yuǎn)程IO模塊，可擴(kuò)展。
輸入信號點(diǎn)數(shù)≥32點(diǎn)
輸出信號點(diǎn)數(shù)≥32點(diǎn)
7、示教器
（1）示教器外觀參數(shù)
觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān)；配備USB接口；
（2）示教器性能參數(shù)
運(yùn)行內(nèi)存≥1G；存儲(chǔ)空間為≥2G；CPU頻率≥1GHz；外接電源≥24V，功率≥10W；運(yùn)行環(huán)境溫度：0-60℃；防水等級：IP54
（3）示教器功能
手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置
（4）模式選擇
示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動(dòng)T1模式、手動(dòng)T2模式、自動(dòng)模式、外部模式4種模式。
三、焊接電源
1、具備以下操作：
（1）提供多種智能焊接控制方法選擇，包括基于實(shí)時(shí)能量控制的直流 MIG/MAG 焊接方法，基于脈沖能量控制的焊接方法，以及基于送絲速度/脈沖能量協(xié)同控制的焊接方法等。
可用于包括碳鋼、不銹鋼、鋁合金等多種焊接材料的焊接。
（2）可用于實(shí)芯焊絲和藥芯焊絲的焊接。
（3）可定制特殊焊接控制方法。
（4）可與多個(gè)廠家的自動(dòng)化裝備，包括機(jī)器人和智能工裝等配合使用。
2、可進(jìn)行直流短弧焊、單脈沖焊和雙脈沖焊。
3、額定供電電源特性：三相AC380V ,50Hz/60Hz
4、電源設(shè)備容量≥30kVA
5、具備的功能與參數(shù)說明
（1）存儲(chǔ)：對選擇的焊接參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)
（2）調(diào)用：對存儲(chǔ)好的焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)用。
（3）左循環(huán)切換鍵：切換電流、送絲速度、起弧收弧參數(shù)百分比、存儲(chǔ)調(diào)用通道及內(nèi)部菜單對應(yīng)的編號
（4）右循環(huán)切換鍵：切換電壓、電壓匹配修正值、時(shí)間參數(shù)、電弧特性及內(nèi)部菜單功能編號對應(yīng)下的參數(shù)。
（5）起弧參數(shù)：顯示和調(diào)節(jié)起弧參數(shù)中起弧電流、起弧送絲速度、起弧電流百分比、起弧電壓、起弧電壓偏差修正值、起弧時(shí)間及電弧特性。
（6）收弧參數(shù)：顯示和調(diào)節(jié)收弧參數(shù)中收弧電流、收弧送絲速度、收弧電流百分比、收弧電壓、收弧電壓偏差修正值、收弧時(shí)間及電弧特性。
四、焊接工藝包
1、焊接系統(tǒng)配置
焊機(jī)品牌、清槍站等信息配置。
2、焊接參數(shù)設(shè)置
（1）基本參數(shù)配置，如引弧等待時(shí)間、終端焊口時(shí)間、提前送氣時(shí)間、滯后送氣時(shí)間
（2）功能參數(shù)配置，如氣體檢測、點(diǎn)動(dòng)送絲、反抽送絲、尋位使能
（3）工藝參數(shù)配置，如氣弧參數(shù)、焊接一元化電壓修正值、焊接電壓、焊接電流、焊接送絲機(jī)速度、收弧參數(shù)等。
3、焊接通道
焊接通道是對焊接參數(shù)設(shè)置后保存下來的一組數(shù)據(jù)，通道數(shù)固定為20個(gè)通道，焊接通道設(shè)置好后可供程序調(diào)用。焊接通道可設(shè)置的參數(shù)主要包括：焊機(jī)工作模式、起弧參數(shù)、焊接電壓/修正值、焊接電流、收弧參數(shù)、機(jī)器人倍率、機(jī)器人進(jìn)給速度、引弧后等待時(shí)間和終端焊口時(shí)間等內(nèi)容。
五、清槍站
具備電氣控制清槍、同位置清槍噴油、自動(dòng)噴油、電氣控制剪絲、“噴嘴夾緊打開”信號、“鉸刀伸至頂部” 信號、TCP定位點(diǎn)。
壓縮空氣氣源：無油干燥壓縮空氣，6bar
所需空氣量：大約每秒10升
程序控制：氣動(dòng)
電壓：U=24V DC，Imax=0.15A
清槍時(shí)間: 約4～5秒
防飛濺劑容量≥500ml
防飛濺劑噴射量: 可調(diào)節(jié)
信號輸入：開始清槍、減絲
信號輸出：打開夾緊氣缸、檢測鉸刀上升
六、二維柔性臺(tái)
整體尺寸：≥800*600mm
工作臺(tái)面具備定位孔和鎖緊孔；
可適配多種焊接工件；
產(chǎn)品裝夾快捷，精度高
配置板料焊接固定工裝，用于板料快速固定。
七、焊煙凈化器
整體尺寸：≥500*500*1200mm
處理風(fēng)量：≥1800m3/h
工作電壓：220V
臂長度：≥2m*16cm
過濾效果：99.9%
重量≥70KG
八、安全防護(hù)欄
采用鋁型材制作作為骨架，整體尺寸≥3000*3000*1200mm，
采用鋁型材+鍍鋅鐵網(wǎng)組成，保證學(xué)員安全。
