多功能工業(yè)機(jī)器人工作站技術(shù)參數(shù)

發(fā)布時(shí)間：2021-06-10 丨 瀏覽次數(shù)：

多功能工業(yè)機(jī)器人工作站技術(shù)參數(shù)

一、本體：

六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；最大負(fù)載≥7kg； 最大臂展半徑≥700mm； 軸數(shù)：≥6軸； 位置重復(fù)精度：≦0.02mm； 軸運(yùn)動(dòng)范圍：（1）1軸：≥340°（2）2軸：≥245°  （3）3軸：≥420°（4）4軸：≥380°（5）5軸：≥250°（6）6軸：≥720° 機(jī)器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。

二、控制器：

與同品牌工業(yè)機(jī)器人本體相配套；防護(hù)等級(jí)：≥IP20；控制軟件：軟件出廠預(yù)裝。

三、實(shí)訓(xùn)臺(tái)及相關(guān)配件：

1.示教器：與同品牌工業(yè)機(jī)器人本體相配套；具有圖形化彩色液晶屏；支持USB存儲(chǔ)器；防護(hù)等級(jí)：≥IP54；具有緊急停機(jī)、≥3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）安全功能。

2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)：整個(gè)平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)，電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線，預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展。工作平臺(tái)為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺(tái)面板為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式，擴(kuò)展非常靈活；

3.氣動(dòng)夾具：最大負(fù)載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶有機(jī)器人安裝機(jī)架。

4.變位機(jī)夾具：變位機(jī)夾具可以和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協(xié)同作業(yè)；變位機(jī)行程≥±45°；氣缸行程≥30mm；自動(dòng)夾具采用進(jìn)口導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，配置漫反射光電傳感器。

5.自動(dòng)分揀插件：至少包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū)；整個(gè)過(guò)程中有工業(yè)視覺(jué)自動(dòng)判斷物塊的類型，工業(yè)機(jī)器人快速響應(yīng)分類過(guò)程，分揀、插裝組件為視覺(jué)識(shí)別板進(jìn)行分揀、插裝功能，有圓形，方形，三角形、六邊形等。形狀的物料，并且設(shè)置帶缺陷物料，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分揀與插件，模擬工業(yè)場(chǎng)合電子產(chǎn)品的分揀，插件過(guò)程；具有分揀插件工裝盤，對(duì)應(yīng)插裝分揀物料；物料為鋁合金或者工程塑料，大小為：直徑23mm-37mm之間；捕獲識(shí)別物料范圍為：≥100mm×100mm之間；取精度：≦±0.5mm；配合視覺(jué)識(shí)別精度：≥99.8%；分揀吸嘴安裝在機(jī)器人末端；配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套，并且設(shè)置缺陷物料；工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀插件控制提供全部開(kāi)源程序（原代碼全部為用戶開(kāi)放）
    6.沖壓配件：至少包含送料氣缸、沖壓氣缸、退料氣缸，采用知名品牌氣缸；每個(gè)氣缸配有限位傳感器；檢測(cè)傳感器可以判斷物料是否到位。

7.PLC：知名品牌PLC；集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內(nèi)置≥64K大容量的RAM存儲(chǔ)；內(nèi)置≥0.065μS/高速處理基本指令；控制規(guī)模：≥32(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)；內(nèi)置獨(dú)立≥3軸100kHz定位功能：提供相關(guān)電氣連接線與附屬器件。
    8.觸摸屏：≥7英寸； 液晶顯示屏分辨率：≥800×480； 觸摸屏：四線電阻式觸摸屏，分辨率≥4096×4096； 顯示：真彩，≥65535色；液晶顯示； 液晶屏亮度：≥200cd/㎡； 內(nèi)存：≥128M； 存儲(chǔ)設(shè)備：≥128M FLASH； 組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊端口線和工控機(jī)連接的端口線。
    9.氣源氣路：采用無(wú)油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min； 噪音量：≤70dB。
四、主要功能：

1.搬運(yùn)碼垛：搬運(yùn)碼垛是模擬工業(yè)場(chǎng)合的自動(dòng)搬運(yùn)碼垛功能設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)記錄碼垛位置和高度，具有重復(fù)精度高，自動(dòng)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度等功能；工業(yè)機(jī)器人工具盤上安裝了氣動(dòng)吸盤；包含輸送帶，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；電機(jī)速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)；可以實(shí)現(xiàn)將模擬物料送到輸送帶上進(jìn)行定向傳送；具有傳感器能夠檢測(cè)模擬物料是否到達(dá)指定位置。
    2、TCP練習(xí)：TCP練習(xí)區(qū)主要作為工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)能動(dòng)態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)，提供TCP標(biāo)定用錐形教學(xué)塊；可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡；

3.寫字繪圖：采用軟筆實(shí)現(xiàn)寫字繪圖；可通過(guò)示教編程完成軌跡規(guī)劃；可通過(guò)離線編程完成軌跡規(guī)劃；配有筆形工具。
    4.立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)裝配：存儲(chǔ)自動(dòng)裝配工件；倉(cāng)位數(shù)量：≥3列3層9個(gè)；倉(cāng)位承重：≥2Kg；倉(cāng)位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個(gè)；工件模塊包括自動(dòng)裝配母件、子件等。
    5.視覺(jué)智能檢測(cè)：視覺(jué)智能檢測(cè)，主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)使用；工業(yè)相機(jī)，技術(shù)要求如下：像素：≥130W像素；.分辨率：≥1280×960；像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；光譜：彩色；支持自定義AOI，降低分辨率可提高幀率；三種工作方式：連續(xù)采集、軟觸發(fā)采集、外觸發(fā)采集；可直接連接第三方；標(biāo)配視覺(jué)系統(tǒng)和豐富的二次開(kāi)發(fā)實(shí)例源碼；f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，最大光圈≥F1.4lｆor 2/3 百萬(wàn)像素相機(jī)；配套同軸光源，光源大小為≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機(jī)器視覺(jué)兼容視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境；提供案例程序主要包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等；

五、教學(xué)資源：

1.配套相應(yīng)產(chǎn)品的教學(xué)視頻：主要包含工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程、工業(yè)機(jī)器人3D裝配與維護(hù)仿真、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)教學(xué)視頻、工業(yè)機(jī)器人操作與編程等教學(xué)視頻。

2.配套相應(yīng)產(chǎn)品的課程資源：主要包含工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程、工業(yè)機(jī)器人工裝設(shè)計(jì)等，配套相應(yīng)的PPT教案。

3.配套設(shè)備全部提供開(kāi)源代碼。

4.配套相應(yīng)產(chǎn)品的3D虛擬仿真：重點(diǎn)包括工業(yè)機(jī)器人的裝配過(guò)程及拆裝仿真，不少于5種類型本體，如小型六自由度工業(yè)機(jī)器人、大型六軸工業(yè)機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)蜘蛛手機(jī)器人、五軸工業(yè)機(jī)器人等。