工業機器人涂膠工作站

發布時間：2020-10-07 丨 瀏覽次數：

HYRGZ-1  工業機器人涂膠工作站

一、產品簡介：機器人涂膠工作站是主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外產品，公司根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業。

二、技術性能：1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%，海拔＜4000m3、裝置容量：＜2.0kVA4、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準。

三、工業機器人技術參數：

 1、庫卡KR10 R1420工業機器人1）工業機器人本體KR10 R1420 1臺(1)	最大工作范圍1420毫米(2)	最大有效負載10公斤(3)	重復定位精度±0.04毫米(4)	軸的數量6(5)	機器人底座約260毫米 × 260毫米(6)	重量（控制器除外），為148公斤(7)	軸數據/移動范圍：軸 1 (A1) +/–170度，軸 2 (A2) –170度 / 50度，軸 3 (A3) –110度 / 155度，軸 4 (A4) +/–175度，軸 5 (A5) +/–120度，軸 6 (A6) +/–350度2）KR C4 緊湊型控制柜 1臺(1)	處理器多核技術(2)	硬盤SSD(3)	接口USB, 以太網, DVI-I接口(4)	現場總線工業以太網(PROFINET)(5)	最大軸線6+2 (用附加軸箱)(6)	防護等級IP 20(7)	尺寸（寬x長x高）約 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米(8)	重量33 公斤(9)	電源接口額定連接電壓200 V到230 V AC,單相，額定電壓允許公差-10 至 +10 %(10)	電源頻率49 至 61 赫茲3）KR C4 緊湊型示教器 1臺(1)	顯示屏大小8.4"(2)	尺寸（寬x長x高）約： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米(3)	重量約：1100 克4）機器人安裝底板	1000mm×1700mm 10mm厚鋼板焊接，可根據不同場地調水平5）工件安裝平臺	900×720×340mm

四、技術參數 1、供膠系統：

機器人涂膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。

2、涂膠工作臺

涂膠工作臺結構方式主要包括：固定式單工位工作臺，保證安裝方便、定位準確，運行可靠。

3、工作站控制柜：

工作站控制柜的設計融入了多行業的技術經驗和采用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內領先水平。系統設計均采用成熟的技術，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高的可靠性。

控制柜主要功能：

（1）工件程序號顯示及選擇

（2）工作臺、機器人、輸膠系統協調與互鎖

（3）工作臺工作狀態選擇

（4）具有故障報警、急停功能

（5）計數功能

五、實訓功能

1、工作站結構認知

2、關鍵設備的特性和參數設置

3、工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查

4、工業機器人涂膠應用軟件的參數設置及工藝規劃

5、機器人與涂膠設備的信號：開槍、關槍、出膠量設置

6、機器人與兩個工作臺的信號：涂膠完畢等

7、機器人安全信號：包含安全門鎖、急停、報警燈及與周邊設備的互鎖信號

8、機器人與涂膠設備以及周邊設備采用24V數字I/O信號

9、機器人模擬信號控制出膠量